• associer un modèle à un système ou à un comportement
• préciser ou justifier les limites de validité du modèle envisagé

• Cours "Vérification des performances cinématiques"










• Cours "Vérification des performances cinématiques - applications élémentaires"





• 
  Cours lois d'entrée / sortie des mécanismes de transmission






• Pour agrémenter le cours manuscrit :
Imprimés multiples du pendule
Pendule pour le vidéo projecteur

• Trouver les vitesses de rotation de chacun des axes ainsi que la vitesse de rotation de la nacelle par rapport au sol

Imprimés multiples du mécanisme "bielle manivelle"
Bielle Manivelle pour vidéo projecteur

La représentation schématique de la bielle au format SolidWorks est disponible ici sans étude de mouvement et ici avec étude de mouvement
• Sensibilisation à la cinématique : EcLigne. (Traiter les thèmes : trajectoire, translation, rotation, mouvement plan et composition de vitesses)

• Travail dirigé flash - Voiture Tamiya
  
  
  
  
  
  
  
• Travail dirigé Portail - Détermination des caractéristiques du vérin
  
  
  
  
  
• Robot industriel ABB IRB 1600
  
  
  
  
  
• Travail dirigé flash - trajectoires
• Travail dirigé flash - mouvements relatifs


• TD Lois d'entrée sortie des mécanismes de transmission.






• TD Lois d'entrée sortie des mécanismes - Chateaubriand








• TD Transmission de mouvement tapis de course.

Un club amateur de modélisme vous demande de prédire les performances de la voiture Tamiya en fonction de différentes configurations.

Nous souhaitons savoir si les performances cinématiques de la voiture annoncées par le constructeur sont fonction du nombre de passagers.

A travers cette activité, vous allez utiliser la représentation schématique de SolidWorks couplée à l'analyse de mouvement afin de déterminer la vitesse maximale du bras pour éviter l'évanouissement des personnes présentes dans la nacelle.

Avant de débuter l'une des deux sous-activités proposées il est vivement conseillé de prendre connaissance des vidéos ci-après vous permettant de prendre en main le logiciel Tracker (logiciel d'analyse cinématique ... entre autres!) et d'assimiler le concept de modèle (qu'il soit mathématique, multiphysique ou volumique).

Les ressources nécessaires à la reproduction des tutoriels sont disponibles ci-après :

• Tracker et modèle mathématique (ou physique)
  • Vidéo plan incliné
• Tracker et modèle multi-physique (OpenModelica)
  • Vidéo Jumping Sumo - avance"
  • Modèle OpenModelica
• Tracker et modèle volumique (SolidWorks)
  • Vidéo Systeme Masse Ressort"
  • Modèle Systeme Masse Ressort-SolidWorks

Passons à présent aux deux sous-activités proposées. Elles s'articulent autour de deux systèmes :

• La lyre de spectacle
• La barrière Sympact

Les élèves forment des groupes de trois répartis en îlot et choississent une seule des deux sous-activités suivantes.

Sous-activité 3.1 :

Lyre de spectacle - Caractériser les écarts entre le modèle SolidWorks et le système réel

Sous-activité 3.2 :

Barrière Sympact - Caractériser les écarts entre le modèle SolidWorks et le système réel

A partir de la vidéo suivante : 0-333 km/h Porsche 991

• Déterminer l'accélération moyenne de 0 à 100km/h, de 100 à 200km/h, de 200 à 250km/h et enfin de 250 à 300km/h

• Estimer par le calcul les vitesses atteintes à chacun des seuils ainsi que la distance parcourue.

• Appliquer le principe fondamental de la dynamique (PFD) en vue de déterminer les grandeurs "couple", "force", "vitesse" d'un système dans les régimes transitoires;
• Utiliser modeleur volumique en modèle de représentation schématique pour déterminer les grandeurs "couple", "force", "vitesse" sur des systèmes complexes;
• Utiliser un modèle multi-physique pour évaluer l'évolution de des grandeurs effort/flux électrique (tension, courant) liées aux grandeurs effort/flux du domaine mécanique.

• Etablir de façon analytique les expresssions d'efforts (force, couple) et de flux (vitesse, fréquence de rotation);
• Traduire de façon analytique le comportement d'un système.

Une partie de ce cours fait l'objet d'un cours manuscrit. Les contenus suivants sont abordés dans cette séquence :

• Principe fondamental de la dynamique (PFD) :
  
  
  • Théorème de la résultante dynamique
  • Théorème du moment dynamique
  
  
  
  
  
  
  
  
• Matrices d'inertie et théorème de Huygens
  
  
• Modélisation des actions de contact (Adhérence et frottement) - Loi de Coulomb
  
  

Ressources pour le cours

Formulaire des matrices d'inertie

un peu plus complet ici

Pour agrémenter le cours :

Application du théorème de la résulante dynamique appliqué à une masse en translation :

• Modèle SolidWorks (modeleur volumique)
  (Télécharger fichier SW) ;
• Modèle OpenModélica (Multi-physique)
  (Télécharger fichier Omedit).

Application du théorème du moment dynamique appliqué à un cylindre en rotation :

• Modèle SolidWorks (modeleur volumique)
  (Télécharger fichier SW) ;
• Modèle OpenModélica (Multi-physique)
  (Télécharger fichier Omedit).

Application du théorème du moment dynamique appliqué à une barrière levante :

• Modèle SolidWorks (modeleur volumique)
  (Télécharger fichier SW) ;

TD1 - Principe fondamental de la dynamique (PFD)

TD2 - Principe fondamental de la dynamique (PFD) - Cas simples

TD3 - Principe fondamental de la dynamique (PFD)

La présente activité a pour finalité de vous faire appliquer le principe fondamental de la dynamique dans un cas simple et de comparer les résultats obtenus de manière analytiques avec ceux obtenus par un modèle OpenModelica ainsi que ceux donnés par la vidéo du décollage.

La présente activité a pour finalité de vous familiariser avec les relations pouvant exister entre les grandeurs efforts-flux des domaines mécanique et électrique.

La présente activité a pour finalité de faire investiguer les élèves autour d'un mécanisme bielle manivelle d'une trappe de cave afin de déterminer si la pose d'un ressort est opportun quant au choix du moteur et de l'énergie consommée.