Nous vous proposons de réaliser une tourelle Pan-Tilt supportant un laser, commandée par l'approche des mains.
Tourelle Pan/Tilt?
Le fonctionnement Pan-Tilt est celui utilisé par les dans les webcams motorisées.
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Les activités proposées sont les suivantes :
La séquence durera 12 semaines au total, pendant laquelle vous réaliserez 5 activités.
- Activité 1 : Conception et impression 3D d'un mécanisme pour obtenir un fonctionnement tourelle "Pan/Tilt" pour le laser.
- Activité 2 : Initiation au structure algorithmique avec le robot Moway.
- Activité 3 : Initiation à la programmation sur carte Arduino
- Activité 4 : cette activité se décline en 2 sous-activités montrant un aperçu des activités susceptibles d'être réalisée dans le cadre d'un bac S Sciences de l'ingénieur ou STI2D.
- Sous-activité 4.1 : Déterminer la vitesse maximale du bras de manège pour éviter l'évanouissement.
- Sous-activité 4.2 : Quantifier l'impact sur l'accélération et la vitesse de la voiture Tamiya électrique dans le cas d'un allègement de masse.
- Activité parallèle : cette activité est destinée à vous initier à la programmation en langage Python. Il s'agit d'une activité "joker" que vous pouvez décider de faire dès lors que les activités ne vous conviennent pas. Vous devez cependant commencer toute activité proposée pendant les enseignements d'exploration et seulement après la séance écoulée décider de basculer sur l'activité parallèle lors de la séance prochaine.