Les robots sont de plus en plus fréquents dans notre environnement avec des misssions très variées.
Le robot présenté dans la vidéo ci-contre est un le robot d'inspection avec un bras de 24 pouces. Cliquer sur l'image pour voir la vidéo
Le bras est utilisé pour soulever la caméra (ou webcam) pour l'inspection en direct des endroits difficiles d'accès.
Le robot dispose également d'une sonde de sol qui peut se retourner sur des morceaux de bois pour l'inspection de termites.
Qu'allons nous faire? :
Nous vous proposons lors de ces enseignements d'exploration de s'appuyer sur un vieux chassis (toujours équipée de son électronique d'origine) d'une voiture télécommandée ci-contre
et de réaliser des activités vous conduisant à optimiser le fonctionnement d'une part du chassis et d'envisager de le transformer en un robot d'inspection.
La gestion de flux issu de la caméra étant complexe, nous nous limiterons à la commande en direction d'un laser qui fera office de caméra!
Tourelle Pan/Tilt?
Il est souhaitable que la caméra (pour nous le laser) soit dirigeable à l'image d'une webcam. Ce fonctionnement est appelé Pan/Tilt.
Les activités proposées sont les suivantes :
La séquence durera 12 semaines au total, pendant laquelle vous réaliserez 4 activités.
- Activité 1 : Conception et impression 3D d'un mécanisme pour obtenir un fonctionnement tourelle "Pan/Tilt" pour le laser.
- Activité 2 : Initiation à la programmation sur carte Arduino
- Activité 3 : Initiation au structure algorithmique avec le robot Moway.
- Activité 4 : cette activité se décline en 3 sous-activités montrant un aperçu des activités menées dans le cadre d'un bac S Sciences de l'ingénieur.
- Sous activité 3.1 : Introduction à la cinématique et à la dynamique avec SolidWorks
- Sous activité 3.2 : Estimation des performances d'un véhicule télécommander par la modélisation multi-physique.
Vous respecterez ce plan de salle ainsi que ce planning
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