Activité 3 :
"Introduction à la programmation des cartes Arduino"
Question sociétale	Comment est-il possible de contrôler la position de la tourelle en fonction de la position de nos mains ?
Objectif	Comprendre les rudiments du langage de programmation des cartes Arduino en vue de contrôler la position de la tourelle en fonction de la position des mains. Le but ultime dans le cadre des enseignements d'exploration est d'être capable de réaliser l'acquisition de l'information fournie par des capteurs ultrasonores, de traiter cette information de sorte à commander les servo-moteurs Pan et Tilt de la tourelle. Remarque : demander aux enseignants présents de vous montrer les servo-moteurs ainsi que les capteurs ultrasonores qui seront utilisés sur la tourelle.
Durée	L'activité se déroule sur 2 semaines à raison de 2H par semaine et peut s'étendre à 3 semaines selon votre intérêt.
Déroulé de l'activité	Pour réaliser cette activité nous allons essentiellement travailler avec la chaîne YouTube "U=RI" d'Alexandre PAILHOUX. Il propose des vidéos relatives à Arduino et de complexité croissante. La plupart des vidéos nécessites de les visualiser dans l'ordre croissant d'ajout sur la chaîne. Aussi, si vous décidez de regarder l'intégralité des vidéos, je vous conseille de vous rendre sur sa chaîne et de paramétrer l'affichage de la manière suivante : "Date d'ajout (la plus ancienne)". Le but ici est bien évidemment de vous faire programmer la carte Arduino et d'y connecter divers périphériques (Leds, Capteurs ultra-sonores et servo-moteurs). Aussi pour progresser, il est nécessaire de visionner les vidéos et de réaliser les mêmes activités proposées sur la chaîne YouTube au fur et à mesure. Il est vivement conseillé de sauvegarder vos programmes dans votre répertoire "mes devoirs" sur le réseau du lycée. Prendre des notes n'est pas un luxe non plus... Sous activité 2.1 : Qu'est ce qu'Arduino? Prendre connaissance de la vidéo ci-contre : Qu'est ce qu'Arduino Vous pouvez demander des doubleurs de casques ainsi que des casques aux enseignants présents. Prendre connaissance de la vidéo ci-contre : Tutoriel installation Les logiciels étant déjà installés sur les ordinateurs du lycée, la première partie de la vidéo n'est pas utile exceptée la protection de la carte. Aller cependant jusqu'au bout de la vidéo pour être en mesure de vérifier le bon fonctionnement de la carte. Sous activité 2.2 : Comment allumer une Led et la faire clignoter Prendre connaissance des vidéos ci-après : Comment allumer une Led et la faire clignoter Sous activité 2.3 : Allumer une led si l'on appuie sur le bouton poussoir Prendre connaissance de la vidéo ci-après : Interrupteurs et acquisition numérique Sous activité 2.4 : Faire l'acquisition d'une grandeur analogique Prendre connaissance de la vidéo ci-après : Potentiomètres et acquisition analogique Sous activité 2.5 : Commander une Led de manière progressive Prendre connaissance de la vidéo ci-après : Qu'est ce que la P.W.M Sous activité 2.6 : Piloter un Servo-moteur Prendre connaissance de la vidéo ci-après : Comment utiliser un servo-moteur? Sous activité 2.7 : Acquérir la distance à partir d'un capteur à ultrasons Prendre connaissance de la vidéo ci-après : Comment utiliser un capteur à ultrasons? La vidéo fait état d'un afficher LCD pour afficher la distance détectée par le capteur. N'ayant pas réalisé l'activité relative à l'afficheur LCD, vous utiliserez le moniteur Série pour afficher les informations normalement affichées sur l'écran LCD. Sous activité 2.8 : Réaliser le programme définitif C'est à vous à présent de faire la synthèse des contenus abordés pour réaliser le programme définitif permettant de diriger la tourelle en fonction de la position des mains. L'approche de la main gauche permettra de piloter le servo-moteur Pan et la main droite le servo-moteur Tilt. Bon courage.