Activité 2 :
"Introduction à la programmation des cartes Arduino"

Question sociétale	Comment est-il possible de contrôler le bras du robot ?
Objectif	Comprendre les rudiments de langage de programmation des cartes Arduino en vue de réaliser le contrôle des articulations du bras du robot Remarque : demander aux enseignants présents de vous montrer les servo-moteur qui seront utilisés sur le bras.
Durée	L'activité se déroule sur 3 semaines à raison de 2H par semaine.
Déroulé de l'activité	Sous activité 2.1 : Présentation de Arduino Prendre connaissance de la vidéo ci-contre : Arduino-Partie1 Vous pouvez demander des doubleurs de casques ainsi que des casques aux enseignants présents. Par ailleurs, le document de présentation de la vidéo est disponible ici. Sous activité 2.2 : Allumer une Led, la faire clignoter puis un petit chenillard Prendre connaissance des vidéos ci-après : Arduino-Partie2 et Arduino-Partie 3 Sous activité 2.3 : Allumer une led si l'on appuie sur le bouton poussoir Prendre connaissance de la vidéo ci-après : Arduino-Partie4.1 et Arduino-Partie4.2 Sous activité 2.4 : Utiliser la communication série Prendre connaissance de la vidéo ci-après : Arduino-Partie5-Communication Serie Sous activité 2.5 : Gestion des entrées analogiques Prendre connaissance de la vidéo ci-après : Arduino-Partie6.1 et 6.2 -Gestion des entrées analogiques Sous activité 2.6 : Gestion des sorties analogiques Prendre connaissance de la vidéo ci-après : Arduino-Partie7.1-Gestion des sorties analogiques