{"id":186,"date":"2022-08-21T14:53:04","date_gmt":"2022-08-21T14:53:04","guid":{"rendered":"https:\/\/insyte.website\/WordPress\/?page_id=186"},"modified":"2023-04-10T10:44:09","modified_gmt":"2023-04-10T10:44:09","slug":"presentation-activites-seconde-sciences-de-lingenieur","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/insyte.website\/WordPress\/presentation-activites-seconde-sciences-de-lingenieur\/","title":{"rendered":"Phasage du projet \u00ab\u00a0Obstacle Avoiding Robot Car\u00a0\u00bb"},"content":{"rendered":"

Dans ce guide, vous allez construire votre propre voiture robot évitant les obstacles basée sur Arduino. La voiture utilise un capteur à ultrasons monté sur un servo-moteur pour détecter les objets devant et de chaque côté de la voiture et un driver moteur à courant continu<\/a> L293D pour entraîner les quatre moteurs à courant continu à engrenages, un sur chaque roue. La carte Arduino Uno contrôle le driver de chaque moteur, le capteur à ultrasons et le servo-moteur.<\/p>\n\n\n\n

Étant donné que les quatre roues sont motrices, nous pouvons en commander par exemple, deux d’un côté de la voiture vers l’avant et deux de l’autre côté vers l’arrière afin de faire tourner la voiture, nous n’avons donc pas besoin d’un mécanisme de direction et la voiture peut faire demi-tour sur place , au lieu d’exiger un mouvement vers l’avant.<\/p>\n\n\n\n

Voici une vidéo de la construction et de la voiture en marche. Visionner la vidéo jusque la minute 5’45 » (nous aborderons la programmation de la carte Arduino dans un second temps).<\/p>\n\n\n