Résistance au roulement
La résistance au roulement (ou traînée de roulement) est le phénomène physique qui s’oppose au roulement. En tant qu’opposition au mouvement, il s’apparente aux frottements, mais est de nature différente : il est dû à la déformation élastique des pièces en contact. Il est donc en cela différent de la résistance au pivotement d’un palier lisse, et de la résistance au glissement.
De manière générale, la force de résistance au roulement s’exprime en fonction de l’effort presseur Fp :
\(F_{Roulement}=\mu_R \cdot \frac{a}{R}\)
avec R : le rayon du cylindre pressé

Coefficient de résistance au roulement
Dans le cas des véhicules roulants, on parle de Crr (Coefficient de résistance au roulement) car l’effort presseur est le poids du véhicule.
La force de résistance constante s’élève à :
\(F_{Roulement}=Crr \cdot m \cdot g\)
où m est la masse du véhicule et g correspond à la gravité terrestre.
Exemple : On considère un cas classique de voiture de 1000 kg avec des roues au coefficient de Crr=0,01. La force de frottement est de \(F_{Roulement}=F_R=0,01 \cdot 1000 \cdot 9,81\) soit 98 N.
