• Appliquer le principe fondamental de la dynamique (PFD) en vue de déterminer les grandeurs "couple", "force", "vitesse" d'un système dans les régimes transitoires;
• Utiliser modeleur volumique en modèle de représentation schématique pour déterminer les grandeurs "couple", "force", "vitesse" sur des systèmes complexes;
• Utiliser un modèle multi-physique pour évaluer l'évolution de des grandeurs effort/flux électrique (tension, courant) liées aux grandeurs effort/flux du domaine mécanique.

• Etablir de façon analytique les expresssions d'efforts (force, couple) et de flux (vitesse, fréquence de rotation);
• Traduire de façon analytique le comportement d'un système.

Une partie de ce cours fait l'objet d'un cours manuscrit. Les contenus suivants sont abordés dans cette séquence :

• Principe fondamental de la dynamique (PFD) :
  
  
  • Théorème de la résultante dynamique
  • Théorème du moment dynamique
  
  
  
  
  
  
  
  
• Matrices d'inertie et théorème de Huygens
  
  
• Modélisation des actions de contact (Adhérence et frottement) - Loi de Coulomb
  
  

Ressources pour le cours

Formulaire des matrices d'inertie

un peu plus complet ici

Pour agrémenter le cours :

Application du théorème de la résulante dynamique appliqué à une masse en translation :

• Modèle SolidWorks (modeleur volumique)
  (Télécharger fichier SW) ;
• Modèle OpenModélica (Multi-physique)
  (Télécharger fichier Omedit).

Application du théorème du moment dynamique appliqué à un cylindre en rotation :

• Modèle SolidWorks (modeleur volumique)
  (Télécharger fichier SW) ;
• Modèle OpenModélica (Multi-physique)
  (Télécharger fichier Omedit).

Application du théorème du moment dynamique appliqué à une barrière levante :

• Modèle SolidWorks (modeleur volumique)
  (Télécharger fichier SW) ;

TD1 - Principe fondamental de la dynamique (PFD)

TD2 - Principe fondamental de la dynamique (PFD) - Cas simples

TD3 - Principe fondamental de la dynamique (PFD)

La présente activité a pour finalité de vous faire appliquer le principe fondamental de la dynamique dans un cas simple et de comparer les résultats obtenus de manière analytiques avec ceux obtenus par un modèle OpenModelica ainsi que ceux donnés par la vidéo du décollage.

La présente activité a pour finalité de vous familiariser avec les relations pouvant exister entre les grandeurs efforts-flux des domaines mécanique et électrique.

La présente activité a pour finalité de faire investiguer les élèves autour d'un mécanisme bielle manivelle d'une trappe de cave afin de déterminer si la pose d'un ressort est opportun quant au choix du moteur et de l'énergie consommée.