• Appliquer le principe fondamental de la dynamique (PFD) en vue de déterminer les grandeurs "couple", "force", "vitesse" d'un système dans les régimes transitoires;
• Utiliser modeleur volumique en modèle de représentation schématique pour déterminer les grandeurs "couple", "force", "vitesse" sur des systèmes complexes;
• Utiliser un modèle multi-physique pour évaluer l'évolution de des grandeurs effort/flux électrique (tension, courant) liées aux grandeurs effort/flux du domaine mécanique.

• Etablir de façon analytique les expresssions d'efforts (force, couple) et de flux (vitesse, fréquence de rotation);
• Traduire de façon analytique le comportement d'un système.

Cette partie fait l'objet d'un cours manuscrit. Les contenus suivants sont abordés dans cette séquence :

• Principe fondamental de la dynamique (PFD) :
  • Théorème de la résultante dynamique
  • Théorème du moment dynamique
• Modélisation des actions de contact (Adhérence et frottement) - Loi de Coulomb
• Matrices d'inertie et théorème de Huygens

Ressources pour le cours

Formulaire des matrices d'inertie

un peu plus complet ici

Pour agrémenter le cours :

Application du théorème de la résulante dynamique appliqué à une masse en translation :

• Modèle SolidWorks (modeleur volumique)
  (Télécharger fichier SW) ;
• Modèle OpenModélica (Multi-physique)
  (Télécharger fichier Omedit).

Application du théorème du moment dynamique appliqué à un cylindre en rotation :

• Modèle SolidWorks (modeleur volumique)
  (Télécharger fichier SW) ;
• Modèle OpenModélica (Multi-physique)
  (Télécharger fichier Omedit).

Application du théorème du moment dynamique appliqué à une barrière levante :

• Modèle SolidWorks (modeleur volumique)
  (Télécharger fichier SW) ;

TD1 - Principe fondamental de la dynamique (PFD)

TD2 - Principe fondamental de la dynamique (PFD) - Cas simples

TD3 - Principe fondamental de la dynamique (PFD)

La présente activité a pour finalité de vous familiariser avec les relations pouvant exister entre les grandeurs efforts-flux des domaines mécanique et électrique.