1. Energie et puissance (devoir de l'an dernier);
   
2. Electrocinétique (devoir de l'an dernier)
   
3. Définition des signaux électriques
   Un petit exemple histoire de comprendre ce que l'on fait..
4. Activité "Flash" Sound Station
5. Activité "Flash" Enceinte Bluetooth
   
6. Systèmes d'éclairage :
   1. Caractériser les grandeurs effort et flux (grandeurs électriques),
   2. Déterminer la puissance électrique (Définir un protocole de mesure)
7. Patatra dans le port de Galway
   • Travail dirigé - Port de Galway (Irelande)
   • Besoin d'aide? --> Poussée d'Archimède?
8. Modélisation des systèmes avec un nouvel outils ... "SysMl"

• associer un modèle à un système ou à son comportement.
• Préciser ou justifier les limites de validé du modèle

• Sensibilisation à la modélisation et à la réalisation d'un schéma cinématique : EcLigne.(Traiter les thèmes : contacts, liaison et schéma cinématique)
  Les liaisons mécaniques
  
  Remarques : Le modèle numérique volumique SolidWorks de l'étau sont disponibles sur le réseau du lycée dans l'espace dédié à la séquence ou ici pour eDrawing
• Cours : Modélisation cinématique des mécanismes
  • Animation des liaisons

• Activité "Réalisation du schéma cinématique avec Schémax
• Activité "Assemblage étau + création liaison hélicoïdale"
Télécharger le modèle SolidWorks
• Ouvrir le logiciel SolidWorks puis depuis SolidWorks ouvrir l'assemblage "EtauComplet2010.SLDASM". Cet assemblage correspond au travail final que nous vous proposons dans la présente activité.


• Visionner la vidéo ci-contre qui vous montrent l'objectif de la présente activité et vous présente quelques rudiments indispensables à l'utilation de SolidWorks.


• Depuis SolidWorks, ouvrir le fichier "etauCompletSansContrainte.SLDASM" et visionner les vidéos suivantes et reproduire au fur et à mesure les assemblages réalisées dans les tutoriels vidéos suivants.


• Activité "Pilote automatique de bateau : Schéma cinématique"
  Télécharger le modèle SolidWorks


• Activité "Barrière Sympact : Schéma cinématique"
  Télécharger le modèle SolidWorks

• associer un modèle à un système ou à un comportement
• préciser ou justifier les limites de validité du modèle envisagé

• Mise en situation : Atterissage d'un avion de ligne : Merci les mathématiques!
  
• Cours manuscrit sur les fondamentaux de la cinématique.


• 
  Cours lois d'entrée / sortie des mécanismes de transmission






• Pour agrémenter le cours manuscrit :
Imprimés multiples du pendule
Pendule pour le vidéo projecteur

• Trouver les vitesses de rotation de chacun des axes ainsi que la vitesse de rotation de la nacelle par rapport au sol


Imprimés multiples du mécanisme "bielle manivelle"
Bielle Manivelle pour vidéo projecteur

La représentation schématique de la bielle au format SolidWorks est disponible ici sans étude de mouvement et ici avec étude de mouvement
• La modélisation multiphysique est là pour nous aider. Cf. travail dirigé ci-après "voiture Tamiya".
• Solidworks est là aussi pour nous aider!
  
• Sensibilisation à la cinématique : EcLigne. (Traiter les thèmes : trajectoire, translation, rotation, mouvement plan et composition de vitesses)

• Travail dirigé flash - Voiture Tamiya
  
  
  
  
  
• Robot industriel ABB IRB 1600
  
  
  
  
  
• Travail dirigé flash - trajectoires
• Travail dirigé flash - mouvements relatifs


• TD Lois d'entrée sortie des mécanismes de transmission.






• TD Lois d'entrée sortie des mécanismes - Chateaubriand








• TD Transmission de mouvement tapis de course.

A partir du modèle multiphysique de la voiture télécommandée Tamiya, déterminer l'accélération en fonction du temps et la distance parcourue en 5 secondes.

On désire remplacer les pneux par des nouveaux faisant 2mm de moins de diamètre. Vérifier les nouvelles performances.

En vous aidant du tutoriel suivant : "SolidWorks - Cinématique et cinétique à partir d'une représentation schématique" déterminer la vitesse de rotation maximale de la nacelle pour éviter que les personnes ne s'évanouissent.

On prendra une vitesse de rotation maximale du bras principal de 10 tr/s. Je vous laisse le soin d'estimer les dimensions du manège...

Cette activité s'articule autour de deux systèmes :

• La lyre de spectacle
• La barrière Sympact

Les élèves forment des groupes de trois répartis en îlot et choississent une seule des deux sous-activités suivantes.

Sous-activité 3.1 :

Lyre de spectacle - Caractériser les écarts entre le modèle SolidWorks et le système réel

Le modèle SolidWorks est disponible ici

Sous-activité 3.2 :

Barrière Sympact - Caractériser les écarts entre le modèle SolidWorks et le système réel

Le modèle SolidWorks est disponible ici

A partir de la vidéo suivante : 0-333 km/h Porsche 991

• Déterminer l'accélération moyenne de 0 à 100km/h, de 100 à 200km/h, de 200 à 250km/h et enfin de 250 à 300km/h

• Estimer par le calcul les vitesses atteintes à chacun des seuils ainsi que la distance parcourue.

• Décrire les liaisons entre les blocs fonctionnels;
• Identifier l'organisation structurelle.

• Comparer les résultats simulés avec les exigences du cahier des charges et interpréter les résultats.

• Associer un modèle à un système ou à son comportement ;
• Préciser ou justifier les limites de validité du modèle envisagé.

• Choisir et mettre en oeuvre une méthode de résolution ;
• Simuler tout ou partie d'un système à partir d'un modèle fourni.

Cours régulation et asservissement

Pour agrémenter le cours :

Régulation de vitesse d'une voiture- Vi LabView

Régulation de vitesse d'une voiture - Modèle OpenModelica

La présente activité a pour finalité de vous familiariser avec la structure PID très utilisée en régulation ou asservissement.

Lors de l'activité on vous demande de réaliser la régulation de vitesse de la charge du palan de spectacle.

• Appliquer le principe fondamental de la dynamique (PFD) en vue de déterminer les grandeurs "couple", "force", "vitesse" d'un système dans les régimes transitoires;
• Utiliser modeleur volumique en modèle de représentation schématique pour déterminer les grandeurs "couple", "force", "vitesse" sur des systèmes complexes;
• Utiliser un modèle multi-physique pour évaluer l'évolution de des grandeurs effort/flux électrique (tension, courant) liées aux grandeurs effort/flux du domaine mécanique.

• Etablir de façon analytique les expresssions d'efforts (force, couple) et de flux (vitesse, fréquence de rotation);
• Traduire de façon analytique le comportement d'un système.

Cette partie fait l'objet d'un cours manuscrit. Les contenus suivants sont abordés dans cette séquence :

• Principe fondamental de la dynamique (PFD) :
  • Théorème de la résultante dynamique
  • Théorème du moment dynamique
• Modélisation des actions de contact (Adhérence et frottement) - Loi de Coulomb
• Matrices d'inertie et théorème de Huygens

Ressources pour le cours

Formulaire des matrices d'inertie

un peu plus complet ici

Pour agrémenter le cours :

Application du théorème de la résulante dynamique appliqué à une masse en translation :

• Modèle SolidWorks (modeleur volumique)
  (Télécharger fichier SW) ;
• Modèle OpenModélica (Multi-physique)
  (Télécharger fichier Omedit).

Application du théorème du moment dynamique appliqué à un cylindre en rotation :

• Modèle SolidWorks (modeleur volumique)
  (Télécharger fichier SW) ;
• Modèle OpenModélica (Multi-physique)
  (Télécharger fichier Omedit).

Application du théorème du moment dynamique appliqué à une barrière levante :

• Modèle SolidWorks (modeleur volumique)
  (Télécharger fichier SW) ;

TD1 - Principe fondamental de la dynamique (PFD)

TD2 - Principe fondamental de la dynamique (PFD) - Cas simples

TD3 - Principe fondamental de la dynamique (PFD)

La présente activité a pour finalité de vous familiariser avec les relations pouvant exciter entre les grandeurs efforts-flux des domaines mécanique et électrique.

• Appréhender les concepts dimensionnant des composants quelques soient les matériaux mis en oeuvre ;
• Utiliser les modeleurs volumiques pour choisir une géométrie ou forme satisfaisant aux critères de sécurité.

• Identifier les matériaux des constituants et leurs propriétés en relation avec les fonctions contraintes
  • Analyser les sollicitations dans les composants
  • Analyser les déformations des composants
  • Analyser les contraintes mécaniques dans un composant

Scooter Electrique - Résistance des matériaux

La présente activité a pour finalité la vérification des contraintes mécaniques dans la roue du scooter après modification des caractéristiques d'alimentation électrique.

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• Algorithmie